（3）論文3：Transformation Between WGS−84 and PZ−90

GPS（WGS84）/GLONASS（PZ90）測地系変換

図3.3−2.5−4 PZ−90−WGS84変換

（4）論文4：GLONASS Performance：Measurement Data Quality

・衛星搭載時計（セシウム）の安定性（1日）＜1×10 -13

・衛星間相互のタイムスケール同期精度＝20ns（1σ）

・GLONASS時刻はGLONASS CS Timsよりつくられる。

・GLONASSCS（水素時計）の安定性（1日）＜1×10-14

・｜GLONASS時刻タイムスケールーUTC（SU）タイムスケール｜＜1ms

・｜衛星時刻タイムスケールーGSタイムスケール｜＜10ns

・GLONASS時刻＝UTC（SU）時刻間＋3時間00分

（＊）CS（CentraSyncronizer）

GPS/GLONASS 測位比較

SPS；Standard Positioning Service

CSA：Channel of Standard Accuracy

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